基于命令的多智能体组织模型研究

摘要

针对经典的BDI模型并不能很好地描述Agent的思维状态的问题.提出了一种基于命令的BGC模型,能够对Agent的行为意图和社会属性如命令、义务等进行描述.对群体思维状态进行了分析,构造了一种面向命令和角色的MAS组织结构COS,对角色任务关系和组织形成过程等进行了描述.实际仿真应用表明,BGC模型及COS组织结构能够较好地满足CMAS对灵活性和可靠性的要求.