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徐慧娜; 闫继宏; 于振中; 陈志峰; 赵杰;
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150080;
移动操作臂; 超冗余度; 逆运动学; 关节等效; 局部优化;
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机译:通过逆操作神经网络求解具有奇异性鲁棒性的平面机械臂的逆运动学
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于新型递归神经网络的超快速鲁棒和可扩展求解器用于求逆时变矩阵
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机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
机译:基于轴不变的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
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