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李建国; 崔祜涛; 田阳;
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,150080哈尔滨;
中国人民解放军61345部队,710010西安;
姿态估计; 四元数归一化; 乘性扩展卡尔曼滤波; 约束估计;
机译:智能卡尔曼滤波算法融合单天线GPS和低成本MEMS传感器的姿态确定方法
机译:基于GNSS的姿态确定中四元数分量估计的梯度迭代最小二乘实现。
机译:航天器姿态确定与控制:基于四元数的方法
机译:单帧姿态确定的约束四元数估计
机译:编队飞行器的确定性相对姿态确定
机译:基于改进的四元数滤波算法的捷联惯导动基座粗对准技术
机译:改进的扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定中的应用
机译:添加剂EKF中的四元数归一化用于航天器姿态确定
机译:姿态确定装置,基于姿态确定的贝德斯预防装置,姿态确定方法和基于姿态确定的贝德斯雷预防方法
机译:车辆姿态确定系统,车辆姿态确定程序和车辆姿态确定方法
机译:使用高速滤波算法分析的音频编码器和使用该滤波算法的音频处理设备具有很高的合成率[0082]
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