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徐会希; 姜成林;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
中国科学院大学;
北京100049;
自主水下机器人; 无人水面艇; 协同作业; 海洋探测系统; 异构平台;
机译:基于AUV的AUV与舵机故障和海洋电流干扰的神经网络估算器基于AUV的容错跟踪控制
机译:加利福尼亚当前大型海洋生态系统中基于协同生态系统管理的研究综述
机译:基于USV的AUV自动发射和恢复系统
机译:基于Arduino开源微控制器板的低成本AUV,可在长期合作任务中用于海洋研究应用,并适合与USV结合使用作为自主自动充电平台
机译:基于USV的南加州鳗草范围遥感制图系统的开发和评估
机译:基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位
机译:海洋电流影响下水平面上未欠驱动的UsV和aUV的视线弯曲路径跟随
机译:基于海洋搜索任务的异构平台自主合作
机译:地震勘测中主动探测海洋哺乳动物的方法,地震勘测中主动探测和被动监测海洋哺乳动物的方法以及集成到海洋勘测系统中的主动海洋哺乳动物探测系统
机译:基于深增强学习的USV形成路径
机译:低温schauvitrine和nt schauvitrine的btauverfahren
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