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王富; 韩保民; 胡亮亮; 孟昊; 郭振华;
山东理工大学建筑工程学院 山东省淄博市新村西路 266 号 255000;
山东科技大学测绘与空间信息学院 青岛市前湾港路 579 号 266590;
山东黄金矿业(玲珑)有限公司 山东省招远市黄水路 999 号 265400;
城市环境; 卡尔曼滤波; GNSS/INS; 松组合;
机译:城市车辆紧耦合GNSS / INS组合导航系统的鲁棒图优化实现
机译:GNSS拒绝环境下基于RANSAC视觉/ SINS组合导航系统的改进FAST特征提取。
机译:基于耦合仿制估计的紧密耦合MEMS INS / GNSS组合导航系统的GNSS欺骗识别方法
机译:DOP控制的GNSS / Vision / INS INSIONAL导航在GNSS下降的环境下
机译:GNSS / INS辅助的多摄像机移动地图:系统架构,建模,校准和增强的导航
机译:GNSS欺骗攻击对INS / GNSS组合导航系统的影响评估
机译:中等成本GNss / INs与导航能力的对比智能手机分析和城市导航场景比较
机译:分散式相对导航和JTIDs / Gps / INs组合导航系统
机译:一种定位系统和方法,集成了来自全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的测量结果
机译:利用视觉系统增强低动力船的GNSS / INS导航系统的系统和方法
机译:在货运港口环境中增强GNSS / INS导航系统的系统和方法
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