声速误差对圆走航水下控制点定位影响分析

摘要

针对圆走航定位声速剖面测量不准确引起水下控制点坐标解算存在偏差的问题,首先介绍了声速不确定性对测距误差的影响,并将声速测距误差分成背景声速剖面误差、随机误差、测距误差长周期项和测距误差短周期项,再通过分析坐标改正数方程得到不同声速测距误差项对控制点坐标定位的影响.最后,设计2组仿真实验对该理论进行验证,实验结果与理论推导的结论一致.