基于几何特征的建筑物点云配准方法

摘要

针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法.首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度.