基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

摘要

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。