基于角点特征的立体图像匹配方法

摘要

对积木类物体或近似为积木的物体，提出一种立体图像匹配方法。利用 Ｆｒｅｅｍａｎ码进行轮廓跟踪、多边形逼近、通过简单地查表检测图像角点。用构造相似度函数的办法进行立体图像的匹配。