一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

陈谋; 姜长生; 吴庆宪; 梅蓉

首页> 中文期刊> 《数据采集与处理》 >一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于Backstepping方法,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器.非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入.为了提高系统的控制效果,将Backstepping递推设计方法与L2增益控制相结合,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹,而且还使系统的不确定性干扰具有L2增益控制.

著录项

来源
《数据采集与处理》 |2003年第4期|403-407|共5页
作者
陈谋; 姜长生; 吴庆宪; 梅蓉;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
不确定性; 大系统; Backstepping; 分散鲁棒控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计 [J] . 孙艳霞 . 大连交通大学学报 . 2009,第004期
2. 一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计 [J] . 曹邦武 ,姜长生 . 宇航学报 . 2005,第006期
3. 一类非线性不确定系统的鲁棒控制器的设计 [J] . 许姜严 ,龙绪明 . 成都大学学报（自然科学版） . 2005,第002期
4. 一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 [J] . 王银河 ,黎阳生 ,张嗣瀛 . 控制理论与应用 . 2000,第004期
5. 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计 [J] . 朱军 ,黎阳生 ,王银河 . 信息与控制 . 2000,第5期
6. 一类It(^o)型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计 [C] . 陈贵词 . 2005中国控制与决策学术年会 . 2005
7. 一类非齐次高阶不确定非线性系统的控制设计 [A] . 孙丞 . 2016

一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅