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陈晖; 李德毅; 沈程智; 张飞舟;
总参第61研究所;
北京;
100039;
北京航空航天大学;
100083;
倒立摆; 云模型; 定性推理;
机译:识别内部模型的离散时间自适应伺服控制系统及其在双倒立摆控制中的应用
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:旋转倒立摆模型应用了跟踪系统控制方法
机译:基于信息融合的双倒立摆云模型PID控制
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:安静站立姿势控制中的感觉变量和人体测量变量之间的关系:倒立摆对静态平衡控制重要吗?
机译:欠驱动机械系统的双模型无控制,在惯性轮倒立摆中的应用
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆模型车的控制单元
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