最大熵原理在非结构化道路图像识别中的应用

摘要

根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法.对于以往划分道路时,阴影区域和道路与非路交界区域容易出现分类错误的现象,通过两次最大熵分类,把这些区域重新划分,最终将道路与周围的环境区分开来.同时满足实时性的要求.