采用确定性信号传播模型的普适寻优定位方法

摘要

Wi-Fi定位由于不需要额外的基础设施和专门的硬件设备,在室内定位领域有重要应用,不可预测的环境变化引起的接收信号强度(received signal strength,RSS)波动是导致Wi-Fi定位系统精度低的主要原因。提出一种基于测距的普适室内定位方法,使用快速数据聚类训练原始RSS数据,以确保RSS数据的稳定性和有效性;在此基础上,针对提取的RSS信号进行拟合,建立一种确定性信号传播模型,利用天牛须优化方法实现位置求解的高效寻优。通过仿真结果分析,提出的CB-DSPM(clustering by fast search and find of density peaks beetle antennae search-deterministic signal propagation model)定位算法的误差在1.5 m左右,且迭代10~30次之后基本可以收敛到最优位置。