基于线激光立体相机的铁路限界检测系统设计与实现

摘要

铁路建筑超限是影响铁路安全运行的重要因素之一,现有的检测技术仍然以人工使用站台尺、轨距尺等简易装置进行检测为主.为提高检测效率,文章利用线激光立体相机获取被测建筑物的表面轮廓,从中提取限界点的空间坐标信息,结合STM32单片机采集的轨距、超高等基本参数进行运算处理,从而得出建筑物的限界值.实验表明:该方式测量出来的限界值精度高、一致性好,综合检测效率较人工提高98％以上.