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李力争; 何清华; 谢习华; 郭勇;
中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;
中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;
凿岩机器人; 双三角钻臂; 直接定位; 自适应预测控制;
机译:使用动力学和几何识别的机器人臂的自适应广义预测控制器和笛卡尔力控制
机译:参数不确定的柔性连杆机械臂的自适应非线性模型预测控制设计
机译:柔性机械臂非线性自适应模型预测控制器的实验研究
机译:基于非均质模型的双三角臂架自适应预测控制
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:CNS控制臂如何运动?介绍基于肌肉协同作用的分层非线性预测控制组织
机译:在多关节运动中进行不同负荷的双侧收缩期间游泳者的三角肌,胸大肌和肱三头肌肱三头肌的肌电图研究在不同负荷的多关节运动中进行的双边收缩期间游泳者的三角肌,胸大肌和肱三头肌肱三臂肌的肌电研究
机译:机械臂数为1.60,1.90和2.16的三角翼和双三角翼纵向气动特性的实验和理论研究
机译:直接方法自适应计算三角函数和自适应计算设备EXPRESS三角函数
机译:形变仪,用于将三角形球形转换成三角形,主要用于发展和直接测量三角形主要天文学-天文学,用于教学以及确定位置和时间
机译:工具例如螺旋钻,用于四轮自行车,具有相对于臂的杆定位板,用于沿臂的枢转路线将板相对于臂放置,或用于使板相对于臂枢转,用于沿路线平移板
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