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李明杰; 魏建华; 方锦辉;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州,310027;
盾构; 干扰观测器; 非线性控制; 反步设计法; 李雅普若夫方程;
机译:基于泵控制液压系统的基于有效的干扰观测器的非线性控制器
机译:基于自适应滑模干扰观测器的连续非线性终端滑动模式控制,非线性系统
机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
机译:基于非线性干扰观测器的非线性耗散PDE系统控制
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:T-S模糊模型对非线性系统的扩展干扰观测器基于整体滑动模式控制
机译:基于attaction域的非线性系统控制器设计:CELss(封闭生态生命支持系统)分析与控制的应用。
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:密封式盾构机的推进控制系统及采用该推进控制系统的推进控制方法
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