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魏强生; 王殊轶; 肖建如; 许炜; 邢文琪;
上海理工大学医疗器械与食品学院;
上海市长征医院;
中国人民解放军全军骨科研究所;
外骨骼康复机器人; 运动学; 动力学; ADAMS仿真; 步态规划; 运动捕捉; 步态测试;
机译:康复步态的深时空模型:下肢外骨骼膝关节的最佳轨迹生成
机译:在不同步态速度下跑步机上跑步机上下肢关节运动学的影响:健康成年人的参考数据定义机器人援助的轨迹
机译:下肢康复外骨骼机器人的运动学分析和三维仿真
机译:用于步态康复的下肢外骨骼轨迹跟踪控制的前向和逆预测模型:仿真建模分析
机译:下肢外骨骼用于运动障碍患者的步态康复。
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制
机译:平台运动时步态运动中的步态比较,下肢负压(LBNp),仰卧位有蹦极阻力和正常重力直立
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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