一款园林全自动移栽装置的设计与优化

摘要

传统移栽机的分苗装置多数为旋转托杯式,动力消耗大、成本高,且在使用时容易出现挂苗现象.为此,在旋转托杯式分苗装置的基础上,对高精度全自动移栽装置进行设计与优化,旨在更好地实现瞬态分苗与接苗,提升作业效率,降低挂苗率.试验结果表明:当分苗装置的移动脉冲频率为25 kHz时,直线运动的实际误差为0.2～0.8mm,符合作业要求;当自动分苗装置的分苗频率为45株/(行·min),分苗株数为90株/min,移动速度为199～397mm/s,分苗成功率为99.68％;当自动分苗装置的分苗频率为65株/(行·min)时,分苗株数为130株/min,机具的实际移动速度为363～726mm/s,未成功接收到的秧苗株数为3株,未成功落入栽植器中的秧苗株数为2株,分苗成功率为96.16％;当自动分苗装置的分苗频率为70株/(行·min),分苗株数为140株/min,移动速度为410～819mm/s,分苗成功率为95.04％.