边缘检测局部算子在草莓轮廓提取上的应用

摘要

草莓轮廓的提取对其在生长环境中的识别与理解是至关重要的.为此,利用边缘检测局部算子实现对草莓轮廓的提取,并对不同算子的检测效果进行了分析比较,总结了各检测算子的适用范围,分析了这些算子进行边缘检测的优缺点以及影响检测效果的因素,为草莓采摘机器人的视觉系统做好图像的预处理工作.