基于改进SLAM方法的建筑室内测绘机器人测量误差优化

摘要

为解决传统建筑室内测绘机器人测量误差超限的问题,提出基于改进SLAM方法优化建筑室内测绘机器人测量误差.采集建筑室内测绘机器人测量数据,基于改进SLAM方法,扫描粒子位姿,计算机器人测量误差,判断建筑室内测绘机器人测量误差信息素浓度,提出建筑室内测绘机器人测量误差优化适应度函数,完成建筑室内测绘机器人测量误差优化.实验结果表明:设计的方法测量误差明显小于对照组,能够解决传统建筑室内测绘机器人测量误差超限的问题.