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王子昊; 袁巍; 杨海涛;
[1]华北理工大学以升创新教育基地 唐山063200;
AGV; 麦克纳姆轮; 单片机; A*算法; 路径规划;
机译:麦克纳姆轮式AGV具有滑行检测行为的模糊逻辑控制器
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
机译:基于Bloch坐标的Pheromone的AGVS路径规划量子蚁群优化算法
机译:麦克纳姆轮AGV的独立定位系统
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法
机译:基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译:多AGV路径规划方法和系统
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