基于STM32的MEMS矢量水听器实时定向系统

摘要

MEMS矢量水听器具有体积小、成本低、低频特性好等优势,在进行水下目标探测时,能同时拾取水下声场的声压及振速信息,单支水听器就可以实现方位估计。将STM32系列单片机作为控制单元,结合平均声强器算法,设计了一套基于STM32的MEMS矢量水听器实时定向系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能实现对水下全方位目标的实时方位估计,定向误差为3°。