胶带机廊道巡检机器人在元宝山露天矿的应用

摘要

目前元宝山露天煤矿选煤厂胶带机巡检主要采用人工巡检的方式进行,针对选煤厂胶带机巡检过程中存在危险系数高、粉尘浓度大、巡检次数多、劳动强度大、巡检质量低等问题,通过分析选煤厂胶带机巡检内容和巡检要求,设计了一种胶带机廊道巡检巡检机器人,代替人工完成选煤厂胶带机的巡检任务,实验结果表明:用该胶带机廊道巡检机器人巡检系统可实现全天智能巡检,采集图像、音频、温度和其他环境参数,通过智能化分析确认相关设备是否能正常运行,有效保证煤矿选煤厂胶带机系统安全。