煤矿井下水仓清挖机器人的研发与应用

摘要

随着矿井开采的延伸、机械化生产的普及,矿井涌水量(地质涌水加生产用水)逐渐增大,涌水携带大量煤(岩)泥进入水仓,使井下水仓有效蓄水容积减小、排水主泵磨损加剧.矿井清仓机器人能够满足小巷道沉淀池及不适于工作人员进出的老旧水仓,实现整机潜水(泥)遥控工作,具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能,实现水仓煤泥及时、高效清理.