基于PROFIBUS-DP在采煤机牵引闭环调速中的应用

摘要

本文介绍了采煤机的牵引调速控制原理和PID调节器的理论依据,分析S7-300 PLC实现闭环控制的方法,描述STEP7内置功能模块PC105、FB41和PC106,提出根据不同采煤工况下采煤机牵引调速反馈的PID软件设计方法,通过PROFIBUS-DP现场总线建立s7-300 PLC与采煤机牵引变频器的通讯连接,实现采煤机牵引闭环调速.