基于模糊控制的电控液压支架推溜控制研究

摘要

在煤矿开采中,顶板和煤壁剥落因素可能对支护措施造成损害.完成了支撑结构参数和方案的设计后,采用模糊控制对电液控液压支架推溜控制进行研究.将乳化液压力反馈值、误差和误差变化率设定值作为输入,将推溜时间作为输出.实现了电液控制液压支架推溜时间的实时修正,解决了支架不均匀滑动的问题.