国内采煤机滚筒防碰撞研究进展

摘要

煤矿井下综采工作面自动化与智能化建设水平的高低,不仅在一定程度上决定了工作面生产的安全性与可靠性,也在一定程度上决定了是否可以实现综采工作面少人、无人。采煤机滚筒防碰撞功能是综采工作面智能化建设验收考核的指标之一,该技术对实现采煤机安全高效割煤具有重要意义。针对采煤机滚筒防碰撞功能的实现问题,归纳了国内采煤机割顶滚筒防碰撞的主要方法,并对各方法存在的问题进行了分析探讨,展望了未来实现采煤机滚筒防碰撞功能的研究方向。