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马宏伟; 孙那新; 张烨; 王鹏; 曹现刚; 夏晶;
西安科技大学机械工程学院;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;
煤矸石分拣机器人; 动态目标; 目标矸石跟踪抓取; HU不变矩; 位置-速度-加速度三环PID控制; 拦截式; 追随式; 同步式;
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:存在障碍物的机器人机械手多目标动态最优轨迹规划
机译:动态稳定的移动机器人的快速动态轨迹规划
机译:拉格朗日增量法和神经模糊技术对机器人操纵器的轨迹进行多目标规划。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:一种欠驱动动态稳定单球面轮式移动机器人的轨迹规划与控制
机译:通过动态编程实现机器人轨迹规划
机译:通过分拣机器人运动的动态规划优化MSW机器人分类的方法
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:用于机器人的计算机辅助运动调度的方法,涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹,其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置
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