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秦沛霖; 张传伟; 周李兵; 王健龙;
西安科技大学机械工程学院;
中煤科工集团常州研究院有限公司;
天地(常州)自动化股份有限公司;
无轨胶轮车; 无人驾驶; 环境感知; 目标3D检测; 单目图像; 雷达点云; 特征融合;
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