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单杰; 关丙火;
国家能源集团神东煤炭集团公司;
井下探测机器人; 机器人驱动控制; 永磁同步电动机; 爬坡越障性能; 自抗扰控制; 比例积分控制; 磁场定向控制; 履带式移动平台;
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:视场约束的基于运动学的履带式移动机器人视觉预测控制
机译:基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。
机译:履带式移动机器人在桥梁维修管理中的应用。3“履带式运动方法的研究”
机译:自适应运动的履带式爬行机器人研究
机译:基于EMG的外骨骼机器人进行4周主动抗运动训练对老年人肌肉力量的影响:一项初步研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:应用于控制空间发射的人类飞行员探测角度运动的能力研究
机译:提高红外运动探测器白光抗扰度的方法
机译:红外运动探测器的白光抗扰度改善方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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