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田劼; 银晓琦; 文艺成;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京 100083;
煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室 北京 100083;
掘进机; 截割轨迹规划; 截割能耗; 夹矸; 混合IWO PSO算法; 杂草优化; 粒子群优化;
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
机译:猪自动化:基于全局优化算法的机器视觉技术,机器人腹部切割轨迹规划
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机译:基于改进粒子群算法的掘进机Road割轨迹规划方法研究
机译:MICA:基于遗传算法,齐普夫定律和马尔可夫模型的基于语料库的音乐算法合成的混合方法
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机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法
机译:轨迹规划方法与空中车辆轨迹规划算法
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