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许家昌; 黄友锐; 李虹金; 刘瑜; 韩涛;
安徽理工大学计算机科学与工程学院 安徽淮南 232001;
安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南 232001;
大连理工大学生物医学工程学院 辽宁大连 116000;
安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南 232001;
煤矿智能巡检; 无人直升机; 细胞型膜计算; 姿态控制; 姿态角; 膜控制器;
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