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贺建伟;
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太原030006;
山西天地煤机装备有限公司 山西太原030006;
连续采煤机; 定位; 惯性导航; 联邦式卡尔曼滤波; 位置漂移误差; 测距雷达;
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