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王昱栋; 代伟; 马小平;
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 江苏徐州 221116;
中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州 221116;
中国矿业大学人工智能研究院 江苏徐州 221116;
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