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杨春雨; 袁晓光;
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 江苏徐州221116;
中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州 221116;
巷道变形检测; 巡检机器人; 智能视频巡检; 异常检测; 背景差分;
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