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聂珍; 马宏伟;
西安科技大学机械工程学院 陕西西安 710054;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054;
煤矿巡检机器人; 气体环境信息检测; 智能检测; 动态检测; 气体扩散模型; 高斯烟羽模型;
机译:煤矿井提升系统的新型铁路巡检机器人及故障检测方法
机译:室内变电站组合轨道智能巡检机器人的结构设计与应用
机译:柔性障碍工作环境对输电线路巡检机器人动态性能的影响
机译:基于变电站智能巡检机器人的超声波检测装置设计
机译:农用葡萄修剪机器人的智能计算机视觉控制和目标跟踪系统设计。
机译:药物递送中生物纳米机器人的智能系统设计
机译:具有自动越障机制的输电线路巡检机器人系统设计与实现
机译:用于推进系统自主检测的多智能机器人控制算法和模拟环境的开发和测试
机译:智能监测和评估煤矿开封封闭隧道危险气体源的机器人及其方法
机译:巷道支撑系统,特别是煤矿巷道支撑系统
机译:响应于环境变化的智能机器人设备以及控制和重新配置智能机器人设备的方法
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