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陶德俊; 姜媛媛; 刘延彬; 辛元芳; 罗俊;
安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南232001;
国网江苏省连云港电力分公司 江苏连云港 222002;
煤矿救援机器人; 路径规划; 路径平滑; A*算法; 遗传平滑算法; 关键节点提取; Douglas-Peucker算法; 三次样条函数;
机译:煤矿救援蛇形机器人的姿态控制算法研究
机译:基于嵌入式控制网络的搜索和救援机器人多传感器信息融合算法研究
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