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刘宁宁;
煤炭科学技术研究院有限公司 北京 100013;
煤矿应急避险技术装备工程研究中心 北京100013;
北京市煤矿安全工程技术研究中心 北京 100013;
虚拟现实; 数据手套; 矿山设备实训; 手部运动模型; 四元数; 微惯性传感器; 位置及姿态解算;
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