井下自动观察车的开发

摘要

@@ 以辅助煤矿井下发生火灾、爆炸等事故时救护队工作为目的,日本于1991年完成了可以籍助远距离操作,观察风流中瓦斯浓度和巷道状况等各种井下环境因素的自行式自动观察车开发项目.该观察车籍助远距离操作,可以观察距井下救护队基地约50m范围的情况;籍助一根光电电缆可以传递观察车上各种传感元件和基地之间的所有信息,连续高速行走时,最长运行时间为1h;静止状态观察时,最长运行时间约3d.