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单片机控制的全数字锁相直流调速系统

         

摘要

文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以8031单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现.提出并实现了三闭环(相位环,速度环,电流环)的变结构控制方案,还利用单片机实现了转速频率给定、晶闸管触发、三闭环PI算法、数字M/T测速及速度实时显示等功能.

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