煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计

摘要

论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计.通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计,系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验,确保机器人在试验过程中可靠地工作.