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一类无静差专家模型算法控制研究

         

摘要

研究了一种新型控制算法--无静差专家模型算法控制算法.重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生变化时的鲁棒性.与常规模型算法控制相比,该算法消除了静差,具有良好性能,无需复杂计算,适合于工业控制应用.

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