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矿井提升机调速系统的一种鲁棒MRAC方案

         

摘要

针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况,设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器(MRAC).该控制器适合任意相对阶数系统,且不需附加信号,形式简单,便于工程应用.

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