双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用

摘要

就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器.它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性.使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度.实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点.