基于以太网的倒立摆远程监控系统研究

摘要

文章介绍了一种基于以太网的倒立摆远程监控实验系统的实现方案,较为详细地介绍了该实验系统的方案选择设计、各组成部分的设计及软件设计等.通过该实验系统,用户可远程进行倒立摆实验,还能够获取历史实验数据.实验表明,该实验系统能够保证数据通信的实时性和现场控制计算机的安全性.