无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略的仿真研究

摘要

在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注.当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果.文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究.仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性.