煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

摘要

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统.该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能；采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥.现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求.