改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用

摘要

针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器.该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能.仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和常规的等效滑模控制器相比,该控制器能有效降低系统抖振,提高了系统的动态响应速度,增强了系统的鲁棒性.