流程工业最优PID参数整定

摘要

鉴于工业现场工况存在PID参数设定不合理,提出一种基于误差性能最优PID改进的参数整定策略.结合最优控制理论得出目标函数,利用动态规划在Simulink仿真界面自动计算最优参数,实现不同类型传递函数模型PID参数自寻优.实现了对鲁棒性与快速性之间的更好的折中,最后将整定策略推广于串级系统.仿真结果表明,最优PID参数整定策略对不同类型传递函数模型、不同PID控制结构整定的有效性.