基于EKF与UKF的乙苯化工过程状态估计性能评估

摘要

当动态系统内部状态无法直接测量时,状态估计是获取内部状态数据有效的解决方法.该文基于扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器对乙苯化工过程中的状态估计进行了分析比较研究,依靠少量测量数据估计出了乙苯化工过程系统中的25个状态值.经过MATLAB一系列仿真实验验证了两种估计器的有效性,分析了在高斯噪声下,两种滤波器的性能与时间复杂度.结果 表明:无迹卡尔曼滤波器能够提供更好的状态估计性能,两者都能够处理较大的输入扰动,无迹卡尔曼滤波器在状态估计计算时长上更具优势.